Моторҳои зинапояи фишангдоряк навъи маъмули коҳишдиҳандаи суръат мебошанд, ки варианти 12V махсусан маъмул аст. Ин муҳокима ба муҳаррикҳои қадамӣ, коҳишдиҳандаҳо ва муҳаррикҳои фишанги қадамӣ, аз ҷумла сохтори онҳо, назари амиқ хоҳад дод. Муҳаррикҳои қадамӣ як синфи муҳаррики сенсорӣ мебошанд, ки бо табдил додани ҷараёни мустақим ба ҷараёни бисёрфазавӣ ва пайдарпай идорашаванда бо истифода аз схемаи электронӣ кор мекунанд. Ин раванд ба муҳаррики қадамӣ имкон медиҳад, ки кор кунад. Драйвер, ки ҳамчун контроллери пайдарпай барои якчанд фаза хизмат мекунад, ба муҳаррики қадамӣ манбаи қувваи вақтсанҷро таъмин мекунад.
Моторҳои қадамӣ муҳаррикҳои идоракунии кушодаи ҳалқавӣ мебошанд, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё хаттӣ табдил медиҳанд. Ҳамчун як механизми калидӣ дар системаҳои муосири идоракунии рақамӣ, онҳо барои дақиқии худ арзишманданд. Суръати муҳаррик ва мавқеи ниҳоии он аз рӯи басомад ва шумораи импулсҳо дар сигнал муайян карда мешаванд ва аз тағйирот дар сарборӣ бетаъсир мемонанд. Пас аз он ки ронандаи қадамӣ сигнали импулсро мегирад, он муҳаррики қадамиро водор мекунад, ки аз кунҷи муқарраршуда, ки бо номи "кунҷи қадам" номида мешавад, гардиш кунад ва бо қадамҳои дақиқ ва пайдарпай ҳаракат кунад.
Редукторҳо агрегатҳои мустақил мебошанд, ки фишангҳои фишангдор, кирмдор ва фишангҳои фишангдор-кирмдори якҷояро дар дохили корпуси мустаҳкам муттаҳид мекунанд. Онҳо одатан барои кам кардани суръат байни ҷузъҳои ибтидоии ҳаракаткунанда ва механизми амалиётӣ истифода мешаванд. Редуктор интиқоли суръат ва моменти моментро байни манбаи барқ ва мошини корӣ ҳамоҳанг мекунад. Ба таври васеъ дар...техникаи муосир, онҳо махсусан барои барномаҳое, ки талаб мекунанд, бартарӣ дорандкори суръати паст ва моменти баландРедуктор бо роҳи пайваст кардани фишанги калонтар дар меҳи баромад бо фишанги хурдтар дар меҳи вуруд, коҳиши суръатро ба даст меорад. Барои ба даст овардани таносуби дилхоҳи коҳиш, ки таносуби интиқол бо таносуби шумораи дандонҳои фишангҳои дахлдор муайян карда мешавад, ҷуфтҳои фишангҳои сершуморро истифода бурдан мумкин аст. Манбаи қувва барои редуктор метавонад аз муҳаррики доимии ҷараён то муҳаррики қадамӣ, муҳаррики беасл ё муҳаррики микро бошад, ки чунин дастгоҳҳоро муҳаррикҳои фишанги доимии ҷараён, муҳаррикҳои фишанги қадамӣ, муҳаррикҳои фишанги беасл ё муҳаррикҳои микрофишанг низ меноманд.
Муҳаррики зинапояи фишангдор маҷмӯи редуктор ва муҳаррик мебошад. Дар ҳоле ки муҳаррик қодир аст суръати баландро бо моменти паст иҷро кунад ва инерсияи назарраси ҳаракатро ба вуҷуд орад, нақши редуктор коҳиш додани ин суръат ва бо ин васила зиёд кардани моменти ҳаракат ва кам кардани инерсия барои қонеъ кардани параметрҳои зарурии амалиётӣ мебошад.
Ҳар дафъае, ки сигнал тағйир меёбад, муҳаррик кунҷи муайянро гардонад, ки ин муҳаррикҳои қадамгузориро махсусан дар ҳолатҳое муфид мегардонад, ки ҷойгиркунии дақиқро талаб мекунанд. Тасаввур кунедавтоматҳои фурӯшмо дар ҳама ҷо мебинем: онҳо барои назорат кардани тақсимоти ашё аз муҳаррикҳои қадамӣ истифода мебаранд ва кафолат медиҳанд, ки дар як вақт танҳо як ашё афтад.
Мотор СинбадШиркат беш аз даҳ сол таҷрибаи корӣ дар соҳаи муҳаррикҳои фишанги қадамгузор дорад ва ба мизоҷон маҷмӯи васеи маълумот дар бораи прототипҳои муҳаррики фармоиширо пешниҳод мекунад. Ғайр аз ин, ширкат дар ҳамгироии қуттиҳои дақиқи сайёравӣ бо таносубҳои коҳиши фармоишӣ ё рамзгузорҳои мувофиқ барои тарҳрезии босуръати роҳҳои ҳалли интиқоли хурд, ки ба талаботи муштариён комилан мувофиқанд, моҳир аст.
Дар асл, муҳаррикҳои қадамӣ назорати дарозӣ ва суръати ҳаракатро таъмин мекунанд. Фарқи байни муҳаррикҳои қадамӣ ва муҳаррикҳои қадамии фишангдор дар қобилияти қадамӣ барои нигоҳ доштани суръат ва саривақтии доимӣ мебошад, ки имкон медиҳад давомнокӣ ва суръати гардиш муқаррар карда шавад. Баръакс, суръати муҳаррики қадамии фишангдор аз рӯи таносуби коҳиш муайян карда мешавад, танзимшаванда нест ва аз ҷиҳати табиӣ баландсуръат аст. Дар ҳоле ки муҳаррикҳои қадамӣ бо моменти паст тавсиф мешаванд, муҳаррикҳои қадамии фишангдор моменти баланд доранд.
Муҳаррир: Карина
Вақти нашр: 19 апрели соли 2024
