Моторҳои сервовамуҳаррикҳои қадамӣду намуди маъмули муҳаррик дар соҳаи автоматикунонии саноатӣ мебошанд. Онҳо ба таври васеъ дар системаҳои идоракунӣ, роботҳо, таҷҳизоти CNC ва ғайра истифода мешаванд. Гарчанде ки ҳардуи онҳо муҳаррикҳое мебошанд, ки барои ба даст овардани назорати дақиқи ҳаракат истифода мешаванд, онҳо дар принсипҳо, хусусиятҳо, татбиқ ва ғайра фарқиятҳои возеҳ доранд. Дар зер ман муҳаррикҳои серво ва муҳаррикҳои қадамгузорро аз бисёр ҷиҳат муқоиса мекунам, то фарқиятҳои байни онҳоро беҳтар дарк кунам.
- Принсип ва усули кор:
Мотори серво муҳаррикест, ки метавонад мавқеъ, суръат ва моменти гардишро мувофиқи дастурҳои системаи идоракунӣ дақиқ идора кунад. Он одатан аз муҳаррик, рамзгузор, контроллер ва драйвер иборат аст. Контроллер сигнали бозгаштро аз рамзгузор қабул мекунад, онро бо арзиши мақсадноки муқарраршуда ва арзиши воқеии бозгашт муқоиса мекунад ва сипас гардиши муҳаррикро тавассути драйвер барои ноил шудан ба ҳолати ҳаракати интизоршаванда идора мекунад. Моторҳои серво дорои дақиқии баланд, суръати баланд, вокуниши баланд ва қувваи баромади калон мебошанд, ки онҳоро барои барномаҳое, ки назорати дақиқ ва иҷрои баландро талаб мекунанд, мувофиқ мегардонад.
Мотори қадамӣ муҳаррикест, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҳаракати механикӣ табдил медиҳад. Он гардиши муҳаррикро тавассути назорат кардани бузургӣ ва самти ҷараён идора мекунад ва ҳар дафъае, ки сигнали импулсро мегирад, кунҷи қадами муқарраршударо мегардонад. Моторҳои қадамӣ дорои хусусиятҳои сохтори оддӣ, арзиши паст, суръати паст ва баромади моменти баланд ва ниёз надоштани назорати бозгашт мебошанд. Онҳо барои баъзе замимаҳои суръати паст ва дақиқии паст мувофиқанд.
- Усули назорат:
Моторҳои серво одатан идоракунии ҳалқаи пӯшидаро истифода мебаранд, яъне ҳолати воқеии муҳаррик тавассути дастгоҳҳои бозгашт ба монанди рамзгузорҳо пайваста назорат карда мешавад ва бо арзиши мақсадноки муқарраркардаи системаи идоракунӣ муқоиса карда мешавад, то ба назорати дақиқи мавқеъ, суръат ва моменти гардиш ноил гардад. Ин идоракунии ҳалқаи пӯшида ба муҳаррики серво имкон медиҳад, ки дақиқӣ ва устувории баландтар дошта бошад.
Моторҳои қадамӣ одатан аз идоракунии ҳалқаи кушода истифода мебаранд, яъне гардиши муҳаррик дар асоси сигнали импулси вурудӣ идора карда мешавад, аммо ҳолати воқеии муҳаррик тавассути бозгашт назорат карда намешавад. Ин намуди идоракунии ҳалқаи кушода нисбатан содда аст, аммо дар баъзе барномаҳое, ки назорати дақиқро талаб мекунанд, хатогиҳои ҷамъшаванда метавонанд ба амал оянд.
- Хусусиятҳои фаъолият:
Моторҳои серво дорои дақиқии баланд, суръати баланд, вокуниши баланд ва қувваи баромади калон мебошанд, ки онҳоро барои барномаҳое, ки назорати дақиқ ва иҷрои баландро талаб мекунанд, мувофиқ мегардонад. Он метавонад назорати дақиқи мавқеъ, назорати суръат ва назорати моменти чархзаниро ба даст орад ва барои ҳолатҳое, ки ҳаракати дақиқи баландро талаб мекунанд, мувофиқ аст.
Моторҳои қадамӣ дорои хусусиятҳои сохтори содда, арзиши паст, суръати паст ва моменти баланди гардиш мебошанд ва ба назорати бозхонд ниёз надоранд. Онҳо барои баъзе барномаҳои суръати паст ва дақиқии паст мувофиқанд. Он одатан дар барномаҳое истифода мешавад, ки моменти баланд ва дақиқии нисбатан пастро талаб мекунанд, ба монанди принтерҳо, дастгоҳҳои CNC ва ғайра.
- Соҳаҳои татбиқ:
Моторҳои серво дар ҳолатҳое васеъ истифода мешаванд, ки дақиқии баланд, суръати баланд ва иҷрои баландро талаб мекунанд, ба монанди дастгоҳҳои CNC, роботҳо, таҷҳизоти чопӣ, таҷҳизоти бастабандӣ ва ғайра. Он дар системаҳои автоматикунонӣ, ки назорати дақиқ ва иҷрои баландро талаб мекунанд, нақши муҳим мебозад.
Моторҳои қадамӣ одатан дар баъзе замимаҳои пастсуръат, дақиқии паст ва ҳассос ба хароҷот, ба монанди принтерҳо, мошинҳои нассоҷӣ, таҷҳизоти тиббӣ ва ғайра истифода мешаванд. Аз сабаби сохтори содда ва арзиши пасти худ, он дар баъзе замимаҳо бо талаботи баландтари хароҷот бартариҳои муайян дорад.
Хулоса, байни муҳаррикҳои серво ва муҳаррикҳои қадамӣ аз ҷиҳати принсипҳо, хусусиятҳо ва татбиқ фарқиятҳои возеҳ мавҷуданд. Дар татбиқи амалӣ, барои ба даст овардани беҳтарин таъсири идоракунӣ, интихоби намуди мувофиқи муҳаррик мувофиқи ниёзҳо ва шароити мушаххас зарур аст.
Муаллиф: Шарон
Вақти нашр: 17 апрели соли 2024