Моторҳои қадами фишангияк намуди маъмули пасткунандаи суръат мебошанд, ки варианти 12V махсусан маъмул аст. Ин муҳокима ба муҳаррикҳои қадам, редукторҳо ва муҳаррикҳои фишанги қадам, аз ҷумла сохти онҳо маълумоти амиқ медиҳад. Моторҳои қадамӣ як синфи муҳаррики сенсорӣ мебошанд, ки тавассути табдил додани ҷараёни мустақим ба ҷараёни бисёрфаза ва пайдарпай назоратшаванда бо истифода аз схемаи электронӣ кор мекунанд. Ин раванд имкон медиҳад, ки муҳаррики қадамкунанда кор кунад. Ронанда, ки ҳамчун контролери пайдарпай барои марҳилаҳои гуногун хидмат мекунад, ба муҳаррики қадам як манбаи барқро таъмин мекунад.
Моторҳои қадами муҳаррикҳои идоракунии ҳалқаи кушода мебошанд, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҷойивазкунии кунҷӣ ё хатӣ табдил медиҳанд. Ҳамчун фаъолкунандаи калидӣ дар системаҳои муосири назорати рақамӣ, онҳо барои дақиқии худ қадр карда мешаванд. Суръати мотор ва мавқеи ниҳоӣ аз рӯи басомад ва шумораи импулсҳо дар сигнал муайян карда мешавад, ки ба тағирёбии сарборӣ бетаъсир намемонанд. Вақте ки ронандаи қадамкунанда сигнали набзро мегирад, он муҳаррики қадамро водор мекунад, ки тавассути кунҷи муқарраршуда гардиш кунад, ки онро "кунҷи қадам" меноманд, бо қадамҳои дақиқ ва афзоянда ҳаракат кунад.
Редукторҳо агрегатҳои мустақил мебошанд, ки фишангҳо, кирмҳо ва интиқолҳои омехтаи фишанги кирмҳоро дар дохили корпуси мустаҳкам муттаҳид мекунанд. Онҳо одатан барои кам кардани суръат байни ҷузъҳои ҳаракаткунандаи ибтидоӣ ва мошинҳои корӣ истифода мешаванд. Редуктор суръат ва интиқоли моменти байни манбаи барқ ва мошини корӣ ҳамоҳанг мекунад. Ба таври васеъ дартехникаи муосир, онҳо махсусан барои барномаҳое, ки талаб мекунанд, маъқуландсуръати паст, моменти баланд. Редуктор ба коҳиши суръат тавассути ворид кардани фишанги калонтар дар чоҳи баромад бо фишанги хурдтар дар чоҳи вуруд ноил мешавад. Барои ноил шудан ба таносуби камшавии дилхоҳ ҷуфтҳои фишангҳои сершуморро истифода бурдан мумкин аст ва таносуби интиқол бо таносуби миқдори дандонҳои фишанги ҷалбшуда муайян карда мешавад. Манбаи барқ барои редуктор метавонад аз як муҳаррики DC то муҳаррики қадам, мотори бе ядро ё микро муҳаррик дошта бошад, бо чунин дастгоҳҳо инчунин ҳамчун муҳаррикҳои фишанги доимӣ, муҳаррикҳои фишанги қадам, муҳаррикҳои фишанги ядроӣ ё муҳаррикҳои фишанги хурд номида мешаванд.
Моторҳои қадами фишанги монтажи редуктор ва мотор мебошад. Дар ҳоле ки муҳаррик қодир ба суръати баланд бо моменти кам аст ва инерсияи назарраси ҳаракатро тавлид мекунад, нақши редуктор коҳиш додани ин суръат ва ба ин васила зиёд кардани момент ва кам кардани инерсия барои қонеъ кардани параметрҳои зарурии амалиётӣ мебошад.
Ҳар дафъае, ки тағирёбии сигнал вуҷуд дорад, муҳаррик кунҷи собитро бармегардонад, ки муҳаррикҳои қадамро махсусан дар ҳолатҳое, ки мавқеи дақиқро талаб мекунанд, муфид мегардонад. Тасаввур кунедавтоматхои савдомо дар хама чо мебинем: онхо двигательхои кадамро ба кор мебаранд, то ки масолехро идора карда, дар як вакт танхо як чиз афтад.
Мотор Синбадзиёда аз даҳсолаи таҷриба дар саноати мотории фишанги қадамӣ фахр мекунад ва ба мизоҷон маҷмӯи васеи маълумоти прототипи моториро пешниҳод мекунад. Ғайр аз он, ширкат дар ҳамгиро кардани қуттиҳои редукторҳои дақиқи сайёра бо коэффитсиентҳои мувофиқи коҳиш ё рамзгузорҳои мувофиқ барои зуд таҳия кардани қарорҳои интиқоли микро, ки ба талаботи муштариён комилан мувофиқанд, моҳир аст.
Аслан, муҳаррикҳои қадамдор назоратро аз рӯи дарозӣ ва суръати ҳаракат пешниҳод мекунанд. Тафовут байни муҳаррикҳои қадам ва муҳаррикҳои фишанги фишанги қадам дар қобилияти қадамгузор барои нигоҳ доштани суръати доимӣ ва саривақтӣ вобаста аст, ки барои муқаррар кардани давомнокӣ ва суръати гардиш имкон медиҳад. Баръакс, суръати муҳаррики қадами фишанги бо таносуби коҳиш муайян карда мешавад, танзимшаванда нест ва табиатан суръати баланд аст. Дар ҳоле ки муҳаррикҳои қадам бо моменти паст тавсиф мешаванд, муҳаррикҳои қадами фишурда бо моменти баланд фахр мекунанд.
Муҳаррир: Карина
Вақти фиристодан: апрел-19-2024
