Моторе, ки бо муҳаррики доимии металлӣ, ки ҳамчун муҳаррики доимии металлӣ маъруф аст, муҳаррикест, ки коммутатори механикӣ ва щеткаҳоро барои назорат кардани ҷараёни ҷараён дар печҳои мотор истифода мебарад. Ин тарҳ солҳои зиёд ба таври васеъ истифода мешавад ва бо соддагӣ ва эътимоднокии худ маълум аст. Моторҳои доимии чӯбчадор одатан дар барномаҳои гуногун истифода мешаванд, зеро осонии назорат, арзиши ками ибтидоӣ ва универсалӣ мебошанд. Бо вуҷуди ин, онҳо аз сабаби фарсуда шудани щеткаҳо ва коммутатор нигоҳубини мунтазамро талаб мекунанд. Бо вуҷуди ин, муҳаррикҳои доимии тозашуда бо сабаби соддагӣ ва камхарҷӣ дар доираи васеи барномаҳо маъмул боқӣ мемонанд.