Чор намуд вуҷуд дорадмуҳаррики автоматикунонии саноатӣборҳо:

1, Қувваи қувваи асп ва моменти доимии танзимшаванда: Истифодаи қувваи асп ва моменти доимии тағйирёбанда конвейерҳо, кранҳо ва насосҳои фишангдорро дар бар мегирад. Дар ин барномаҳо, моменти гардиш доимӣ аст, зеро бор доимӣ аст. Қувваи аспи зарурӣ вобаста ба барнома метавонад фарқ кунад, ки ин муҳаррикҳои AC ва DC-и суръати доимиро интихоби хуб мегардонад.

2, Моменти тағйирёбанда ва қувваи қувваи доимӣ: Намунаи истифодаи моменти тағйирёбанда ва қувваи қувваи доимӣ коғази печонидани мошинӣ мебошад. Суръати мавод яксон боқӣ мемонад, ки маънои онро дорад, ки қувваи қувваи асп тағйир намеёбад. Аммо, бо афзоиши диаметри ғелонда, бор тағйир меёбад. Дар системаҳои хурд, ин як барномаи хуб бароиМуҳаррикҳои DCё муҳаррикҳои серво. Қувваи барқароркунанда низ як масъалаи нигаронкунанда аст ва ҳангоми муайян кардани андозаи муҳаррики саноатӣ ё интихоби усули идоракунии энергия бояд ба назар гирифта шавад. Муҳаррикҳои AC бо рамзгузорҳо, идоракунии ҳалқаи пӯшида ва дискҳои пурраи квадрантӣ метавонанд ба системаҳои калонтар фоида оваранд.

3, қувваи асп ва моменти гардиши танзимшаванда: вентиляторҳо, насосҳои марказгурез ва омехтакунакҳо ба қувваи асп ва моменти гардиши тағйирёбанда ниёз доранд. Бо афзоиши суръати муҳаррики саноатӣ, ҳаҷми бор низ бо қувваи асп ва моменти гардиши зарурӣ меафзояд. Ин намуди борҳо ҷоест, ки баҳс дар бораи самаранокии муҳаррик оғоз мешавад ва инверторҳо муҳаррикҳои AC-ро бо истифода аз гардонандаҳои суръати тағйирёбанда (VSD) бор мекунанд.

4, назорати мавқеъ ё назорати моменти гардиш: Барномаҳо ба монанди гардонандаҳои хаттӣ, ки ҳаракати дақиқро ба мавқеъҳои гуногун талаб мекунанд, мавқеи қатъӣ ё назорати моменти гардишро талаб мекунанд ва аксар вақт барои тасдиқи мавқеи дурусти муҳаррик ба фикру мулоҳиза ниёз доранд. Муҳаррикҳои серво ё қадамӣ беҳтарин интихоб барои ин барномаҳо мебошанд, аммо муҳаррикҳои DC бо фикру мулоҳиза ё муҳаррикҳои AC пур аз инвертер бо рамзгузорҳо одатан дар хатҳои истеҳсоли пӯлод ё коғаз ва барномаҳои шабеҳ истифода мешаванд.

 

Намудҳои гуногуни муҳаррикҳои саноатӣ

Гарчанде ки зиёда аз 36 намуд мавҷуданд.Моторҳои AC/DCдар замимаҳои саноатӣ истифода мешаванд. Гарчанде ки намудҳои зиёди муҳаррикҳо мавҷуданд, дар замимаҳои саноатӣ ҳампӯшии зиёд вуҷуд дорад ва бозор барои содда кардани интихоби муҳаррикҳо талош кардааст. Ин интихоби амалии муҳаррикҳоро дар аксари замимаҳо маҳдуд мекунад. Шаш намуди маъмултарини муҳаррик, ки барои аксари замимаҳо мувофиқанд, муҳаррикҳои DC-и бечӯтка ва чӯткадор, муҳаррикҳои қафаси мурчи AC ва ротори печдор, муҳаррикҳои серво ва зинапоя мебошанд. Ин намудҳои муҳаррикҳо барои аксари замимаҳо мувофиқанд, дар ҳоле ки дигар намудҳо танҳо барои замимаҳои махсус истифода мешаванд.

 

Се намуди асосиимуҳаррики саноатӣбарномаҳо

Се татбиқи асосии муҳаррикҳои саноатӣ суръати доимӣ, суръати тағйирёбанда ва идоракунии мавқеъ (ё моменти момент) мебошанд. Вазъиятҳои гуногуни автоматикунонии саноатӣ татбиқҳо ва мушкилоти гуногунро, инчунин маҷмӯи мушкилоти худро талаб мекунанд. Масалан, агар суръати максималӣ аз суръати истинодии муҳаррик камтар бошад, қуттии редуктор лозим аст. Ин инчунин имкон медиҳад, ки муҳаррики хурдтар бо суръати самараноктар кор кунад. Дар ҳоле ки дар интернет маълумоти зиёде дар бораи чӣ гуна муайян кардани андозаи муҳаррик мавҷуд аст, омилҳои зиёде мавҷуданд, ки корбарон бояд ба назар гиранд, зеро тафсилоти зиёде барои ба назар гирифтан мавҷуданд. Ҳисоб кардани инерсияи бор, моменти момент ва суръат аз корбар талаб мекунад, ки параметрҳоро ба монанди масса ва андозаи умумии (радиуси) бор, инчунин соиш, талафоти қуттии редуктор ва давраи мошин дарк кунад. Тағйирот дар бор, суръати шитоб ё сустшавӣ ва давраи кори татбиқ низ бояд ба назар гирифта шавад, вагарна муҳаррикҳои саноатӣ метавонанд аз ҳад зиёд гарм шаванд. Муҳаррикҳои индуксионии AC интихоби маъмул барои татбиқи ҳаракати гардиши саноатӣ мебошанд. Пас аз интихоби намуди муҳаррик ва андозаи муҳаррик, корбарон инчунин бояд омилҳои экологӣ ва намудҳои корпуси муҳаррикро, ба монанди татбиқи шустани корпуси чаҳорчӯбаи кушода ва пӯлоди зангногирро ба назар гиранд.

Чӣ тавр муҳаррики саноатиро интихоб кардан мумкин аст

Се мушкилоти асосиимуҳаррики саноатӣинтихоб

1. Барномаҳои суръати доимӣ?

Дар барномаҳои бо суръати доимӣ, муҳаррик одатан бо суръати якхела кор мекунад, ки ба шитоб ва суръат кам ё тамоман аҳамият намедиҳад. Ин намуди барнома одатан бо истифода аз идоракунии пурраи фурӯзон/хомӯшкунӣ кор мекунад. Схемаи идоракунӣ одатан аз фитили схемаи шоха бо контактор, стартери саноатии аз ҳад зиёд ва контроллери муҳаррики дастӣ ё стартери нарм иборат аст. Ҳам муҳаррикҳои AC ва ҳам DC барои барномаҳои суръати доимӣ мувофиқанд. Муҳаррикҳои DC моменти пурраро дар суръати сифр пешниҳод мекунанд ва пойгоҳи калони васлкунӣ доранд. Муҳаррикҳои AC низ интихоби хубанд, зеро онҳо омили баланди қудрат доранд ва нигоҳдории камро талаб мекунанд. Баръакс, хусусиятҳои баланди кори муҳаррики серво ё қадам барои барномаи оддӣ аз ҳад зиёд ҳисобида мешаванд.

2. Барномаи суръати тағйирёбанда?

Барномаҳои суръати тағйирёбанда одатан тағйироти паймон ва суръат, инчунин пандусҳои муайяни шитоб ва сусткуниро талаб мекунанд. Дар барномаҳои амалӣ, кам кардани суръати муҳаррикҳои саноатӣ, ба монанди вентиляторҳо ва насосҳои марказгурез, одатан барои беҳтар кардани самаранокӣ тавассути мувофиқ кардани истеъмоли қувва ба бор анҷом дода мешавад, на бо суръати пурра кор кардан ва дроссел кардан ё кам кардани баромад. Инҳо барои барномаҳои интиқол, ба монанди хатҳои шишабандӣ, хеле муҳиманд. Омезиши муҳаррикҳои AC ва VFDS барои баланд бардоштани самаранокӣ васеъ истифода мешавад ва дар як қатор барномаҳои суръати тағйирёбанда хуб кор мекунад. Ҳам муҳаррикҳои AC ва ҳам DC бо гардонандаҳои мувофиқ дар барномаҳои суръати тағйирёбанда хуб кор мекунанд. Муҳаррикҳои DC ва конфигуратсияҳои гардонанда муддати тӯлонӣ ягона интихоб барои муҳаррикҳои суръати тағйирёбанда буданд ва ҷузъҳои онҳо таҳия ва исбот шудаанд. Ҳатто ҳоло, муҳаррикҳои DC дар барномаҳои суръати тағйирёбанда, қувваи аспҳои қисман маъмуланд ва дар барномаҳои суръати паст муфиданд, зеро онҳо метавонанд моменти пурраро дар суръати паст ва моменти доимиро дар суръати гуногуни муҳаррикҳои саноатӣ таъмин кунанд. Бо вуҷуди ин, нигоҳдории муҳаррикҳои DC масъалаест, ки бояд ба назар гирифта шавад, зеро бисёриҳо коммутатсионӣ бо хасуҳоро талаб мекунанд ва аз сабаби тамос бо қисмҳои ҳаракаткунанда фарсуда мешаванд. Моторҳои бесутуни доимӣ ин мушкилотро бартараф мекунанд, аммо онҳо дар аввал гаронтаранд ва доираи муҳаррикҳои саноатии дастрас хурдтар аст. Фарсудашавии хасу бо муҳаррикҳои индуксионии AC мушкиле нест, дар ҳоле ки гардонандаҳои басомади тағйирёбанда (VFDS) барои барномаҳое, ки аз 1 қувваи асп зиёданд, ба монанди вентиляторҳо ва насоскунӣ, як варианти муфидро пешниҳод мекунанд, ки метавонанд самаранокиро афзоиш диҳанд. Интихоби намуди гардонанда барои кор кардани муҳаррики саноатӣ метавонад огоҳии мавқеъро афзоиш диҳад. Агар барнома онро талаб кунад, ба муҳаррик рамзгузор илова кардан мумкин аст ва гардонандаро барои истифодаи фикру мулоҳизаи рамзгузор муайян кардан мумкин аст. Дар натиҷа, ин танзимот метавонад суръатҳои сервомонандро таъмин кунад.

3. Оё ба шумо назорати мавқеъ лозим аст?

Назорати қатъии мавқеъ тавассути тасдиқи доимии мавқеи муҳаррик ҳангоми ҳаракат ба даст оварда мешавад. Барномаҳо ба монанди ҷойгиркунии дискҳои хаттӣ метавонанд муҳаррикҳои қадамгузориро бо ё бе бозхонд ё муҳаррикҳои серво бо бозхонди дохилӣ истифода баранд. Қадамгузор дақиқ ба мавқеъ бо суръати миёна ҳаракат мекунад ва сипас он мавқеъро нигоҳ медорад. Системаи қадамгузори ҳалқаи кушода назорати пуриқтидори мавқеъро таъмин мекунад, агар андозаи дуруст дошта бошад. Вақте ки бозхонд вуҷуд надорад, қадамгузор шумораи дақиқи қадамҳоро ҳаракат медиҳад, агар он бо қатъшавии бор аз иқтидори худ дучор нашавад. Бо афзоиши суръат ва динамикаи барнома, идоракунии қадамгузори ҳалқаи кушода метавонад ба талаботи система ҷавобгӯ набошад, ки навсозии системаи қадамгузор ё муҳаррики серво бо бозхондро талаб мекунад. Системаи ҳалқаи пӯшида профилҳои дақиқи ҳаракати баландсуръат ва назорати дақиқи мавқеъро таъмин мекунад. Системаҳои серво нисбат ба қадамгузорон дар суръати баланд моменти баландтарро таъмин мекунанд ва инчунин дар борҳои динамикии баланд ё барномаҳои мураккаби ҳаракат беҳтар кор мекунанд. Барои ҳаракати баландсифат бо аз ҳад зиёд шудани мавқеи паст, инерсияи бори инъикосшуда бояд то ҳадди имкон бо инерсияи муҳаррики серво мувофиқат кунад. Дар баъзе барномаҳо, номувофиқатии то 10:1 кофӣ аст, аммо мувофиқати 1:1 беҳтарин аст. Кам кардани фишанг роҳи хуби ҳалли мушкилоти номувофиқати инерсия аст, зеро инерсияи бори инъикосшуда бо квадрати таносуби интиқол кам мешавад, аммо инерсияи қуттии фишанг бояд ҳангоми ҳисобкунӣ ба назар гирифта шавад.