Чор намуди вуҷуд дорадмотори автоматиконии саноатборҳо:

1, Қувваи аспи танзимшаванда ва моменти доимӣ: Қувваи аспи тағйирёбанда ва замимаҳои моменти доимӣ конвейерҳо, кранҳо ва насосҳои фишангиро дар бар мегиранд. Дар ин барномаҳо момент доимӣ аст, зеро сарборӣ доимӣ аст. Қувваи аспи зарурӣ вобаста ба барнома метавонад фарқ кунад, ки ин муҳаррикҳои доимии AC ва DCро интихоби хуб мекунад.

2, Моменти тағирёбанда ва қувваи аспи доимӣ: Намунаи моменти тағирёбанда ва истифодаи қувваи доимии асп коғази бозгардонидани мошин мебошад. Суръати мавод бетағйир мемонад, яъне қувваи асп тағйир намеёбад. Аммо баробари зиёд шудани диаметри рулон бори дигар тагьир меёбад. Дар системаҳои хурд, ин як барномаи хубест бароимуҳаррикҳои DCё моторҳои серво. Қувваи барқароршаванда низ нигаронкунанда аст ва ҳангоми муайян кардани андозаи муҳаррики саноатӣ ё интихоби усули назорати энергетикӣ бояд ба назар гирифта шавад. Моторҳои AC бо рамзгузорҳо, назорати даври пӯшида ва дискҳои пурраи квадрант метавонанд аз системаҳои калонтар манфиат гиранд.

3, қувваи асп ва моменти танзимшаванда: мухлисон, насосҳои марказӣ ва агитаторҳо ба қувваи асп ва моменти тағйирёбанда ниёз доранд. Баробари зиёд шудани суръати мотори саноатй махсули боркаш низ бо кувваи асп ва моменти зарурй меафзояд. Ин намуди сарборӣ дар он ҷо муҳокимаи самаранокии мотор оғоз мешавад ва инвертерҳо муҳаррикҳои AC-ро бо истифода аз дискҳои суръати тағирёбанда (VSDs) бор мекунанд.

4, назорати мавқеъ ё назорати момент: Барномаҳо ба монанди дискҳои хатӣ, ки ҳаракати дақиқро ба якчанд мавқеъ талаб мекунанд, мавқеи қатъӣ ё назорати моментро талаб мекунанд ва аксар вақт барои санҷиши мавқеи дурусти мотор фикру мулоҳизаро талаб мекунанд. Моторҳои серво ё қадамӣ беҳтарин интихоб барои ин барномаҳо мебошанд, аммо муҳаррикҳои DC бо фикру мулоҳиза ё инвертер муҳаррикҳои AC бо рамзгузорҳо одатан дар хатҳои истеҳсоли пӯлод ё коғазӣ ва барномаҳои шабеҳ истифода мешаванд.

 

Намудҳои гуногуни моторҳои саноатӣ

Гарчанде ки зиёда аз 36 намуд вуҷуд дорадМоторҳои AC/DCдар барномаҳои саноатӣ истифода бурда мешавад. Гарчанде ки намудҳои зиёди муҳаррикҳо мавҷуданд, дар барномаҳои саноатӣ миқдори зиёди такрорӣ вуҷуд дорад ва бозор барои содда кардани интихоби муҳаррикҳо водор кардааст. Ин интихоби амалии моторҳоро дар аксари барномаҳо танг мекунад. Шаш намуди маъмултарини муҳаррик, ки барои аксарияти барномаҳо мувофиқанд, муҳаррикҳои доимии доимӣ, қафаси чархи AC ва муҳаррикҳои ротори печдор, моторҳои серво ва қадам мебошанд. Ин навъҳои моторҳо барои аксарияти барномаҳо мувофиқанд, дар ҳоле ки намудҳои дигар танҳо барои барномаҳои махсус истифода мешаванд.

 

Се намуди асосиимотори саноатйбарномаҳо

Се барномаи асосии муҳаррикҳои саноатӣ суръати доимӣ, суръати тағирёбанда ва назорати мавқеъ (ё моменти) мебошанд. Ҳолатҳои гуногуни автоматизатсияи саноатӣ барномаҳо ва мушкилоти гуногун ва инчунин маҷмӯи мушкилоти худро талаб мекунанд. Масалан, агар суръати максималӣ аз суръати муҳаррик камтар бошад, қуттии редуктор лозим аст. Ин инчунин имкон медиҳад, ки муҳаррики хурдтар бо суръати самараноктар кор кунад. Гарчанде ки дар интернет маълумоти фаровоне дар бораи чӣ гуна муайян кардани андозаи муҳаррик мавҷуд аст, омилҳои зиёде мавҷуданд, ки корбарон бояд онҳоро ба назар гиранд, зеро тафсилоти зиёде мавҷуданд. Ҳисоб кардани инерцияи сарборӣ, момент ва суръат аз корбар талаб мекунад, ки параметрҳо ба монанди масса ва андозаи (радиуси) сарборӣ, инчунин соиш, талафоти қуттии редуктор ва давраи мошинро фаҳмад. Тағйирот дар сарборӣ, суръати суръат ё оҳисташавӣ ва давраи иҷрои кор низ бояд ба назар гирифта шавад, вагарна муҳаррикҳои саноатӣ метавонанд аз ҳад зиёд гарм шаванд. Моторҳои индуксионии AC интихоби маъмул барои барномаҳои ҳаракати гардиши саноатӣ мебошанд. Пас аз интихоби навъи мотор ва андозаи, корбарон инчунин бояд омилҳои муҳити зист ва намудҳои манзили моторро ба назар гиранд, ба монанди чаҳорчӯбаи кушода ва барномаҳои шустани манзил аз пӯлоди зангногир.

Чӣ тавр интихоб кардани муҳаррики саноатӣ

Се проблемаи асосиимотори саноатйинтихоб

1. Барномаҳои суръати доимӣ?

Дар барномаҳои доимии суръат, муҳаррик одатан бо суръати шабеҳ кор мекунад ва пандусҳои суръатбахшӣ ва сустшавӣ кам ё тамоман ба назар гирифта намешавад. Ин навъи барнома одатан бо истифода аз назорати пурраи хатти фурӯзон/хомӯш кор мекунад. Схемаи идоракунӣ одатан аз як сӯзишвории схемаи филиал бо контактор, стартери муҳаррики саноатӣ ва контролери мотори дастӣ ё стартери нарм иборат аст. Ҳарду муҳаррикҳои AC ва DC барои барномаҳои суръати доимӣ мувофиқанд. Моторҳои DC моменти пурраро бо суръати сифр пешниҳод мекунанд ва пойгоҳи калони васлкунӣ доранд. Моторҳои AC низ интихоби хубанд, зеро онҳо омили баланди барқ ​​доранд ва нигоҳдории камро талаб мекунанд. Баръакси ин, хусусиятҳои баландсифати мотори серво ё қадам барои истифодаи оддӣ аз ҳад зиёд ҳисобида мешаванд.

2. Барномаи суръати тағирёбанда?

Барномаҳои суръати тағирёбанда одатан суръати паймон ва вариантҳои суръат, инчунин пандусҳои муайяншудаи шитоб ва сустшавиро талаб мекунанд. Дар барномаҳои амалӣ, коҳиш додани суръати муҳаррикҳои саноатӣ, ба монанди вентиляторҳо ва насосҳои марказӣ, одатан барои баланд бардоштани самаранокӣ тавассути мувофиқ кардани истеъмоли қувваи барқ ​​​​ба сарборӣ анҷом дода мешавад, на бо суръати пурра кор кардан ва пахш кардан ё пахш кардани натиҷа. Инҳо барои интиқоли барномаҳо ба монанди хатҳои шишабандӣ хеле муҳиманд. Омезиши муҳаррикҳои AC ва VFDS барои баланд бардоштани самаранокӣ ба таври васеъ истифода мешавад ва дар барномаҳои гуногуни суръати тағирёбанда хуб кор мекунад. Ҳарду муҳаррикҳои AC ва DC бо дискҳои мувофиқ дар барномаҳои суръати тағирёбанда хуб кор мекунанд. Моторҳои доимӣ ва конфигуратсияҳои дискҳо муддати тӯлонӣ ягона интихоби муҳаррикҳои суръати тағирёбанда буданд ва ҷузъҳои онҳо таҳия ва исбот шудаанд. Ҳатто ҳоло, муҳаррикҳои DC дар суръати тағирёбанда, замимаҳои қувваи фраксиявӣ маъмуланд ва дар барномаҳои пастсуръат муфиданд, зеро онҳо метавонанд моменти пурраро дар суръати паст ва моменти доимиро дар суръати гуногуни моторҳои саноатӣ таъмин кунанд. Бо вуҷуди ин, нигоҳдории муҳаррикҳои DC як масъалаест, ки бояд баррасӣ карда шавад, зеро бисёре аз онҳо коммутатсияро бо щеткаҳо талаб мекунанд ва бинобар тамос бо қисмҳои ҳаракаткунанда фарсуда мешаванд. Моторҳои доимии бе хас ин мушкилотро бартараф мекунанд, аммо онҳо дар пеш гаронтаранд ва доираи муҳаррикҳои саноатии дастрас хурдтаранд. Фарсудашавии хасу бо муҳаррикҳои индуксионии AC мушкилот нест, дар ҳоле ки дискҳои басомади тағйирёбанда (VFDS) барои замимаҳои аз 1 HP зиёд як варианти муфид пешкаш мекунанд, ба монанди мухлисон ва насос, ки метавонанд самаранокии онро зиёд кунанд. Интихоби навъи диск барои идора кардани муҳаррики саноатӣ метавонад каме огоҳии мавқеъро илова кунад. Агар барнома инро талаб кунад, ба муҳаррик рамзгузорро илова кардан мумкин аст ва дискро барои истифодаи фикру мулоҳизаҳои рамзгузор таъин кардан мумкин аст. Дар натиҷа, ин насб метавонад суръати ба монанди серворо таъмин кунад.

3. Оё шумо ба назорати мавқеъ ниёз доред?

Назорати қатъии мавқеъ тавассути тафтиши доимии мавқеи мотор ҳангоми ҳаракат ба даст оварда мешавад. Барномаҳо, аз қабили ҷойгиркунии дискҳои хатӣ метавонанд муҳаррикҳои қадамро бо ё бидуни бозгашт ё моторҳои серворо бо фикру мулоҳизаҳои хос истифода баранд. Қадам бо суръати мӯътадил ба мавқеъ ҳаракат мекунад ва сипас ин мавқеъро нигоҳ медорад. Системаи қадами ҳалқаи кушод, агар андозаи дуруст дошта бошад, назорати пурқуввати мавқеъро таъмин мекунад. Вақте ки ҳеҷ гуна фикру мулоҳиза вуҷуд надорад, қадамгузор шумораи дақиқи қадамҳоро ба ҳаракат медарорад, магар он ки бо қатъшавии сарборӣ аз иқтидори худ дучор нашавад. Вақте ки суръат ва динамикаи барнома афзоиш меёбад, назорати қадами кушода метавонад ба талаботи система мувофиқат накунад, ки навсозӣ ба системаи мотории қадам ё серворо бо фикру мулоҳиза талаб мекунад. Системаи ҳалқаи пӯшида профилҳои дақиқ, баландсуръати ҳаракат ва назорати дақиқи мавқеъро таъмин мекунад. Системаҳои серво моменти баландтарро нисбат ба қадамҳо дар суръати баланд таъмин мекунанд ва инчунин дар сарбориҳои динамикии баланд ё барномаҳои мураккаби ҳаракат беҳтар кор мекунанд. Барои ҳаракати баландсифат бо изофабори мавқеъи паст, инерсияи бори инъикосшуда бояд то ҳадди имкон ба инерсияи мотори серво мувофиқат кунад. Дар баъзе барномаҳо номутобиқатии то 10:1 кофӣ аст, аммо мувофиқати 1:1 беҳтарин аст. Кам кардани фишанг роҳи хуби ҳалли масъалаи номувофиқ будани инерсия мебошад, зеро инерцияи бори инъикосшуда ба квадрати таносуби интиқол кам мешавад, аммо ҳангоми ҳисоб инерсияи қуттии редуктор бояд ба назар гирифта шавад.