Принсипи кори муҳаррики серво

A муҳаррики сервомуҳаррикест, ки метавонад мавқеъ, суръат ва шитобро дақиқ идора кунад ва одатан дар барномаҳое истифода мешавад, ки назорати ҳаракати дақиқи баландро талаб мекунанд. Онро метавон ҳамчун муҳаррике фаҳмид, ки ба фармони сигнали идоракунӣ итоат мекунад: пеш аз додани сигнали идоракунӣ, ротор беқарор аст; Вақте ки сигнали идоракунӣ фиристода мешавад, ротор фавран чарх мезанад; Вақте ки сигнали идоракунӣ гум мешавад, ротор метавонад фавран қатъ шавад. Принсипи кори он системаи идоракунӣ, рамзгузор ва ҳалқаи бозгаштро дар бар мегирад. Дар зер шарҳи муфассали кори муҳаррикҳои серво оварда шудааст:

Системаи идоракунӣ: Системаи идоракунии муҳаррики серво одатан аз контроллер, драйвер ва муҳаррик иборат аст. Контроллер сигналҳои идоракуниро аз берун, ба монанди дастурҳои мавқеъ ё дастурҳои суръат қабул мекунад ва сипас ин сигналҳоро ба сигналҳои ҷараён ё шиддат табдил медиҳад ва онҳоро ба ронанда мефиристад. Ронанда гардиши муҳаррикро мувофиқи сигнали идоракунӣ идора мекунад, то ба мавқеъи зарурӣ ё идоракунии суръат ноил гардад.

Рамзгузор: Моторҳои серво одатан бо рамзгузор барои чен кардани мавқеи воқеии ротори муҳаррик муҷаҳҳаз мебошанд. Рамзгузор маълумоти мавқеи роторро ба системаи идоракунӣ бармегардонад, то системаи идоракунӣ мавқеи муҳаррикро дар вақти воқеӣ назорат карда, онро танзим кунад.

Ҳалқаи бозханд: Системаи идоракунии муҳаррикҳои серво одатан идоракунии ҳалқаи пӯшидаро истифода мебарад, ки баромади муҳаррикро тавассути чен кардани мавқеи воқеӣ ва муқоисаи он бо мавқеи дилхоҳ танзим мекунад. Ин ҳалқаи бозханд кафолат медиҳад, ки мавқеъ, суръат ва шитоби муҳаррик бо сигнали идоракунӣ мувофиқ аст ва имкон медиҳад, ки назорати дақиқи ҳаракат таъмин карда шавад.

Алгоритми идоракунӣ: Системаи идоракунии муҳаррики серво одатан алгоритми идоракунии PID (мутаносиб-интеграл-ҳосилшаванда)-ро истифода мебарад, ки баромади муҳаррикро пайваста танзим мекунад, то мавқеи воқеиро то ҳадди имкон ба мавқеи дилхоҳ наздик кунад. Алгоритми идоракунии PID метавонад баромади муҳаррикро дар асоси фарқияти байни мавқеи воқеӣ ва мавқеи дилхоҳ танзим кунад, то назорати дақиқи мавқеъро ба даст орад.

Дар кори воқеӣ, вақте ки системаи идоракунӣ дастурҳои мавқеъ ё суръатро мегирад, ронанда гардиши муҳаррикро дар асоси ин дастурҳо идора мекунад. Ҳамзамон, рамзгузор мавқеи воқеии ротори муҳаррикро пайваста чен мекунад ва ин маълумотро ба системаи идоракунӣ бармегардонад. Системаи идоракунӣ баромади муҳаррикро тавассути алгоритми идоракунии PID дар асоси маълумоти воқеии мавқеъ, ки аз ҷониби рамзгузор бармегардонад, танзим мекунад, то ки мавқеи воқеӣ ба мавқеи дилхоҳ то ҳадди имкон наздик бошад.

Принсипи кори муҳаррики серворо метавон ҳамчун системаи идоракунии ҳалқаи пӯшида фаҳмид, ки мавқеи воқеиро пайваста чен мекунад ва онро бо мавқеи дилхоҳ муқоиса мекунад ва баромади муҳаррикро мувофиқи фарқият танзим мекунад, то назорати дақиқи мавқеъ, суръат ва шитобро ба даст орад. Ин муҳаррикҳои серворо ба таври васеъ дар барномаҳое, ки назорати дақиқи ҳаракатро талаб мекунанд, ба монанди асбобҳои CNC, роботҳо, таҷҳизоти автоматизатсия ва дигар соҳаҳо, истифода мебарад.