Принсипи кори мотори серво

A мотори сервомуҳаррикест, ки метавонад мавқеъ, суръат ва шитобро дақиқ назорат кунад ва маъмулан дар барномаҳое истифода мешавад, ки назорати ҳаракати дақиқи баландро талаб мекунанд. Онро моторе фахмидан мумкин аст, ки ба фармони сигнали идоракунй итоат мекунад: пеш аз додани сигнали идоракунй ротор харакат мекунад; Вакте ки сигнали идоракунй фиристода мешавад, ротор фавран давр мезанад; Вақте ки сигнали идоракунӣ гум мешавад, ротор метавонад фавран қатъ шавад. Принсипи кори он системаи назорат, рамзгузор ва ҳалқаи бозгаштро дар бар мегирад. Дар зер шарҳи муфассали чӣ гуна кор кардани моторҳои серво оварда шудааст:

Системаи идоракунӣ: Системаи идоракунии мотори серво одатан аз контроллер, ронанда ва мотор иборат аст. Контроллер сигналҳои идоракуниро аз берун қабул мекунад, ба монанди дастурҳои мавқеъ ё дастурҳои суръат ва сипас ин сигналҳоро ба сигналҳои ҷорӣ ё шиддат табдил медиҳад ва ба ронанда мефиристад. Ронанда гардиши моторро мувофиқи сигнали идоракунӣ идора мекунад, то ба мавқеъ ё назорати суръат ноил шавад.

Рамзгузор: Моторҳои серво одатан бо рамзгузор муҷаҳҳаз карда мешаванд, то мавқеи воқеии ротори моторро чен кунанд. Рамзгузор маълумоти мавқеъи роторро ба системаи назорат бармегардонад, то системаи идоракунӣ тавонад мавқеи моторро дар вақти воқеӣ назорат кунад ва онро танзим кунад.

Давраи бозгашт: Системаи идоракунии муҳаррикҳои серво одатан назорати даври пӯшидаро қабул мекунад, ки баромади муҳаррикро тавассути ченкунии доимии мавқеи воқеӣ ва муқоисаи он бо мавқеи дилхоҳ танзим мекунад. Ин ҳалқаи бозгашт кафолат медиҳад, ки мавқеъ, суръат ва суръатбахшии муҳаррик ба сигнали идоракунӣ мувофиқат мекунад ва имкон медиҳад, ки назорати дақиқи ҳаракатро таъмин кунад.

Алгоритми идоракунӣ: Системаи идоракунии мотори серво одатан алгоритми назорати PID (мутаносиб-интегралӣ- ҳосилшуда) -ро қабул мекунад, ки баромади моторро пайваста танзим мекунад, то мавқеи воқеиро то ҳадди имкон ба мавқеи дилхоҳ наздик кунад. Алгоритми назорати PID метавонад баромади муҳаррикро дар асоси фарқияти байни мавқеи воқеӣ ва мавқеи дилхоҳ барои ноил шудан ба назорати дақиқи мавқеъ танзим кунад.

Дар кори воқеӣ, вақте ки системаи идоракунӣ дастурҳои мавқеъ ё суръатро мегирад, ронанда дар асоси ин дастурҳо гардиши моторро идора мекунад. Ҳамзамон, рамзгузор мавқеъи воқеии ротори моторро пайваста чен мекунад ва ин маълумотро ба системаи идоракунӣ бармегардонад. Системаи идоракунӣ баромади муҳаррикро тавассути алгоритми назорати PID дар асоси маълумоти воқеии мавқеъи аз ҷониби рамзгузор додашуда танзим мекунад, то мавқеи воқеӣ то ҳадди имкон ба мавқеи дилхоҳ наздик бошад.

Принсипи кори мотори серворо метавон ҳамчун як системаи назоратии пӯшида фаҳмида шавад, ки мавқеи воқеиро пайваста чен мекунад ва онро бо мавқеи дилхоҳ муқоиса мекунад ва баромади муҳаррикро мувофиқи фарқият барои ноил шудан ба мавқеи дақиқ, суръат ва суръатбахшӣ танзим мекунад. Ин муҳаррикҳои серворо дар барномаҳое васеъ истифода мебарад, ки назорати ҳаракати дақиқро талаб мекунанд, ба монанди асбобҳои CNC, роботҳо, таҷҳизоти автоматикунонӣ ва дигар соҳаҳо.