Моторҳои сервовамоторҳои қадамду намуди маъмули мотор дар соҳаи автоматизатсияи саноатӣ мебошанд. Онҳо ба таври васеъ дар системаҳои идоракунӣ, роботҳо, таҷҳизоти CNC ва ғайра истифода мешаванд. Ҳарчанд онҳо ҳарду муҳаррикҳое мебошанд, ки барои ноил шудан ба назорати дақиқи ҳаракат истифода мешаванд, онҳо дар принсипҳо, хусусиятҳо, барномаҳо ва ғайра фарқиятҳои возеҳ доранд. Дар зер ман моторҳои servo ва муҳаррикҳои қадамро муқоиса мекунам. аз бисёр ҷиҳатҳо барои беҳтар фаҳмидани фарқиятҳои байни онҳо.
- Принсип ва усули кор:
Моторҳои серво моторест, ки мувофиқи дастурҳои системаи идоракунӣ мавқеъ, суръат ва моменти дақиқро идора карда метавонад. Он одатан аз мотор, рамзгузор, контроллер ва драйвер иборат аст. Контроллер сигнали бозгаштро аз рамзгузор қабул мекунад, онро бо арзиши таъиншуда ва арзиши воқеии бозгашт муқоиса мекунад ва сипас гардиши муҳаррикро тавассути ронанда назорат мекунад, то ба ҳолати интизории ҳаракат ноил шавад. Моторҳои серво дорои дақиқии баланд, суръати баланд, вокуниши баланд ва қудрати бузурги баромад мебошанд, ки онҳоро барои барномаҳое мувофиқ мекунанд, ки назорати дақиқ ва иҷрои баландро талаб мекунанд.
Моторҳои қадамдор муҳаррикест, ки сигналҳои импулси электрикиро ба ҳаракати механикӣ табдил медиҳанд. Он гардиши муҳаррикро тавассути назорат кардани андоза ва самти ҷараён меронад ва ҳар дафъае, ки сигнали импулсро қабул мекунад, кунҷи устувори қадамро давр мезанад. Моторҳои Stepper дорои хусусиятҳои сохтори оддӣ, арзиши паст, суръати паст ва баромади моменти баланд мебошанд ва ниёз ба назорати бозгашт надоранд. Онҳо барои баъзе барномаҳои суръати паст ва дақиқи паст мувофиқанд.
- Усули назорат:
Моторҳои серво одатан назорати даври пӯшидаро қабул мекунанд, яъне ҳолати воқеии муҳаррик тавассути дастгоҳҳои бозгашт ба монанди рамзгузорҳо пайваста назорат карда мешавад ва бо арзиши ҳадафи муқарраркардаи системаи идоракунӣ муқоиса карда мешавад, то ба мавқеи дақиқ, суръат ва момент ноил шавад. Ин назорати даври пӯшида имкон медиҳад, ки мотори серво дақиқ ва устувории баландтар дошта бошад.
Моторҳои Stepper одатан назорати ҳалқаи кушодро истифода мебаранд, яъне гардиши муҳаррик дар асоси сигнали импульси воридотӣ идора карда мешавад, аммо ҳолати воқеии мотор тавассути бозгашт назорат карда намешавад. Ин намуди назорати ҳалқаи кушода нисбатан содда аст, аммо дар баъзе барномаҳое, ки назорати дақиқро талаб мекунанд, хатогиҳои ҷамъшуда метавонанд рух диҳанд.
- Хусусиятҳои иҷро:
Моторҳои серво дорои дақиқии баланд, суръати баланд, вокуниши баланд ва қудрати бузурги баромад мебошанд, ки онҳоро барои барномаҳое мувофиқ мекунанд, ки назорати дақиқ ва иҷрои баландро талаб мекунанд. Он метавонад назорати дақиқи мавқеъ, назорати суръат ва назорати моментро ба даст орад ва барои ҳолатҳое, ки ҳаракати дақиқи баландро талаб мекунанд, мувофиқ аст.
Моторҳои Stepper дорои хусусиятҳои сохтори оддӣ, арзиши паст, суръати паст ва баромади моменти баланд мебошанд ва ниёз ба назорати бозгашт надоранд. Онҳо барои баъзе барномаҳои суръати паст ва дақиқи паст мувофиқанд. Он одатан дар барномаҳое истифода мешавад, ки моменти калон ва дақиқии нисбатан пастро талаб мекунанд, ба монанди принтерҳо, асбобҳои CNC ва ғайра.
- Минтақаҳои татбиқ:
Моторҳои серво дар ҳолатҳое васеъ истифода мешаванд, ки дақиқии баланд, суръати баланд ва иҷрои баландро талаб мекунанд, ба монанди асбобҳои мошини CNC, роботҳо, таҷҳизоти чопӣ, таҷҳизоти бастабандӣ ва ғайра. Он дар системаҳои автоматикунонӣ, ки назорати дақиқ ва иҷрои баландро талаб мекунанд, нақши муҳим дорад. .
Моторҳои Stepper одатан дар баъзе барномаҳои пастсуръат, камдақиқ ва ҳассос хароҷот, ба монанди принтерҳо, мошинҳои нассоҷӣ, таҷҳизоти тиббӣ ва ғайра истифода мешаванд. Аз сабаби сохтори оддӣ ва арзиши пасти он, он дар баъзе замимаҳо бо баландтар бартариҳои муайян дорад. талаботи хароҷот.
Хулоса, дар байни муҳаррикҳои серво ва муҳаррикҳои қадам аз ҷиҳати принсипҳо, хусусиятҳо ва татбиқ фарқиятҳои возеҳ мавҷуданд. Дар барномаҳои амалӣ, мувофиқи эҳтиёҷот ва шароити мушаххас навъи моторро интихоб кардан лозим аст, то ба беҳтарин таъсири назорат ноил шавад.
Муаллиф: Шарон
Вақти фиристодан: апрел-17-2024