Мотори беасосяк навъи махсуси муҳаррик аст, ки сохтори дохилии он барои холӣ будан тарҳрезӣ шудааст, ки меҳварро аз фазои марказии муҳаррик гузаронад. Ин тарҳ муҳаррики беаслро дар соҳаи роботҳои гуманоид имкониятҳои васеъ барои татбиқ фароҳам меорад. Роботи гуманоид роботест, ки намуди зоҳирӣ ва рафтори инсонро тақлид мекунад ва одатан дар истеҳсолоти саноатӣ, нигоҳубини тиббӣ, фароғат ва дигар соҳаҳо истифода мешавад. Рушд ва истифодаи муҳаррикҳои беасл дар соҳаи роботҳои гуманоид асосан дар ҷанбаҳои зерин инъикос ёфтааст:
Муштараки гардонанда: Муштаракҳои роботҳои гуманоид бояд чандир ҳаракат кунанд ва тарҳи муҳаррики беасос имкон медиҳад, ки сохтори механикӣ аз фазои марказии муҳаррик гузарад ва бо ин васила гардонандаи муштараки чандиртар ба даст оварда шавад. Ин тарҳ метавонад ҳаракатҳои роботи гуманоидро табиӣ ва ҳамвортар гардонад ва симулятсия ва кори роботро беҳтар созад.
Истифодаи фазо: Роботҳои гуманоид одатан бояд амалҳо ва вазифаҳои гуногунро дар фазои маҳдуд анҷом диҳанд ва тарҳи паймоне аз муҳаррики беасос метавонад аз фазо самаранок истифода барад, ки сохтори роботро паймонтар ва сабуктар мекунад, ки барои кори робот дар фазои хурд мусоидат мекунад. Ҳаракат ва кори чандир.
Интиқоли қувва: Тарҳи холӣ аз муҳаррики беасос имкон медиҳад, ки меҳвари сохтори механикӣ аз фазои марказии муҳаррик гузарад ва бо ин васила интиқоли қувва самараноктар ба даст оварда шавад. Ин тарҳ ба роботи гуманоид имкон медиҳад, ки андоза ва вазни умумии роботро кам кунад ва ҳамзамон қувваро нигоҳ дорад ва қобилияти сайёрӣ ва чандирии кориро беҳтар мекунад.
Ҳамгироии сенсорҳо: Сохтори холӣ аз муҳаррики беасос метавонад ба осонӣ модулҳои сенсорҳоро, ба монанди рамзгузорҳои оптикӣ, сенсорҳои ҳарорат ва ғайраро муттаҳид кунад ва бо ин васила имкон медиҳад, ки мониторинги вақти воқеӣ ва фикру мулоҳизаҳои ҳолати ҳаракати робот ва тағйироти муҳити зист анҷом дода шаванд. Ин тарҳ метавонад роботҳои гуманоидро донотар гардонад ва мустақилият ва мутобиқшавии роботро беҳтар созад.
Умуман, таҳия ва истифодаи муҳаррикҳои беасл дар соҳаи роботҳои гуманоид дурнамои васеъ дорад. Сохтори беназири тарроҳӣ ва хусусиятҳои функсионалии он ба муҳаррики беасл имкон медиҳад, ки барои роботҳои гуманоид дар гардонидани муштарак, истифодаи фазо, интиқоли барқ ва ҳамгироии сенсорҳо ва ғайра дастгирии муассир расонад ва ба беҳтар шудани самаранокӣ ва доираи татбиқи роботҳои гуманоид ва таблиғи роботҳои гуманоид мусоидат кунад. Рушд ва татбиқи минбаъдаи технология.
Муаллиф: Шарон
Вақти нашр: 15 июли соли 2024