Моторҳои ядроӣяк навъи махсуси муҳаррикҳоест, ки сохтори дохилии он барои холӣ тарҳрезӣ шудааст, ки меҳвар аз фазои марказии муҳаррик мегузарад. Ин тарҳ ба муҳаррики бе ядро имкон медиҳад, ки дар соҳаи роботҳои инсонӣ дурнамои васеъ дошта бошад. Роботи инсонӣ роботест, ки намуди зоҳирӣ ва рафтори инсонро тақлид мекунад ва маъмулан дар истеҳсолоти саноатӣ, нигоҳубини тиббӣ, фароғатӣ ва дигар соҳаҳо истифода мешавад. Таҳия ва татбиқи муҳаррикҳои бидуни ядро дар соҳаи роботҳои инсонӣ асосан дар ҷанбаҳои зерин инъикос меёбанд:
Ҳаракати муштарак: Пайвастҳои роботҳои одамшакл бояд чандир ҳаракат кунанд ва тарҳи муҳаррики бидуни ядро имкон медиҳад, ки сохтори механикӣ аз фазои марказии мотор гузарад ва ба ин васила ба ҳаракати муштараки чандиртар ноил шавад. Ин тарҳ метавонад ҳаракатҳои роботи одамшаклро табиӣ ва ҳамвортар кунад ва симулятсия ва кори роботро беҳтар созад.
Истифодаи кайҳон: Роботҳои инсонӣ одатан бояд амалҳо ва вазифаҳои гуногунро дар фазои маҳдуд анҷом диҳанд ва тарҳи паймоне аз муҳаррики бидуни ядро метавонад фазоро самаранок истифода барад, сохтори роботро бештар паймон ва сабуктар кунад, ки ин барои кори робот дар як фазои маҳдуд мусоид аст. фазои хурд. Ҳаракат ва амалиёти чандир.
Интиқоли барқ: Тарҳи холии муҳаррики бидуни ядро имкон медиҳад, ки меҳвари сохтори механикӣ аз фазои марказии муҳаррик гузарад ва ба ин васила интиқоли пурсамари барқро ба даст орад. Ин тарҳ ба роботи одамшакл имкон медиҳад, ки ҳаҷм ва вазни умумии роботро ҳангоми нигоҳ доштани тавлиди кофии нерӯи барқ кам кунад ва қобилияти интиқол ва чандирии амалии роботро беҳтар кунад.
Интегратсияи сенсор: Сохтори холии муҳаррики бидуни ядро метавонад ба осонӣ модулҳои сенсорҳоро, аз қабили коддерҳои оптикӣ, сенсорҳои ҳарорат ва ғайра муттаҳид созад ва ба ин васила имкон медиҳад, ки дар вақти воқеӣ мониторинг ва фикру мулоҳизаҳои ҳолати ҳаракати робот ва тағироти муҳити зистро фароҳам оранд. Ин тарҳ метавонад роботҳои одамшаклро соҳибақлтар кунад ва мустақилият ва мутобиқшавии роботро беҳтар созад.
Умуман, таҳия ва татбиқи муҳаррикҳои бе ядро дар соҳаи роботҳои инсонӣ пешомадҳои васеъ дорад. Сохтори беназири тарроҳӣ ва хусусиятҳои функсионалии он ба муҳаррики бемаънӣ имкон медиҳад, ки барои роботҳои гуманоид дар ҳаракати муштарак, истифодаи фазо, интиқоли барқ ва ҳамгироии сенсорҳо ва ғайра дастгирии муассир расонад, ки барои беҳтар кардани кор ва доираи татбиқи роботҳои гуманоид ва пешбурди роботҳои инсонӣ мусоидат кунад. Тараккиёти минбаъда ва татбики техника.
Муаллиф: Шарон
Вақти фиристодан: июл-15-2024