Муҳаррики беасос: аз ҷиҳати кузов «паймон» ва аз ҷиҳати иҷроиш «пуриқтидор», дар соҳаи муҳаррикҳо «марвориди тоҷӣ»

Дастҳои чолок қисмҳои ниҳоии роботҳои гуманоид барои иҷрои амалҳо мебошанд. Онҳо хеле муҳим ва мураккаб буда, ба иҷрои баланди муҳаррик ниёз доранд. Ҳамчун асбоби ниҳоӣ барои кори робот, дасти чолок хеле муҳим аст. Тарроҳии он ба дасти инсон хеле тақлид мекунад ва сохтори он нисбатан мураккаб аст. Мушкилоти бузургтарине, ки он бо он рӯбарӯ мешавад, дар он аст, ки фазо хеле хурд ва озодии ронандагӣ хеле баланд аст. Он бояд бо зичии баланди қувва, андозаи хурд ва дақиқии баланди идоракунии муҳаррик муҷаҳҳаз бошад. Моторҳои беасос ба пайвандҳои дасти чолок мутобиқшавии баланд доранд ва Tesla Optimus онро ҳамчун манбаи қувва интихоб мекунад.Моторҳои беасосхусусиятҳои зичии баланди қувва, самаранокии баланди табдили энергия, вокуниши зуд ва кори ҳамворро доранд ва ба ниёзҳои дастҳои чолокона хеле мутобиқ карда шудаанд. "Дасти чолокона"-и роботи Тесла усули классикии ронандагии шашмотораро истифода мебарад. Он мисли дасти инсон аз 5 ангушт истифода мебарад ва 11 дараҷаи озодӣ дорад. Ангушти калон барои хам кардан ва ҳаракати паҳлӯӣ аз муҳаррикҳои дугона истифода мебарад ва чор ангушти дигар аз ҷониби як муҳаррик идора карда мешаванд. Мотор барои ҳамон мақсаде, ки сервои хаттии пой дорад, аз механизми гардонандаи кирм истифода мебарад ва барои кам кардани истеъмоли энергия аз механизми худқулфкунӣ истифода мебарад. Барои пайгирии намуди зебо ва мутобиқшавӣ, ангуштон механизми интиқоли кабелро истифода мебаранд, ки қобилияти бардоштани бори 20 фунт (9 кг) ва часпидани мутобиқшаванда (метавонад ашёҳои шакл ва андозаҳои гуногунро гирад) дорад ва метавонад амалҳоеро ба монанди бурдан ва об додани гулҳо анҷом диҳад.