Моторҳои ядроӣ: "паймон" дар бадан ва "қудрат" дар иҷроиш, "марвориди тоҷ" дар соҳаи моторҳо

Дастҳои моҳир қисмҳои ниҳоии роботҳои одамшакл барои иҷрои амалҳо мебошанд. Онҳо хеле муҳим ва мураккаб буда, кори баланди моторро талаб мекунанд. Ҳамчун як воситаи терминал барои амалиёти робот, дасти моҳир хеле муҳим аст. Тарҳи он ба дасти инсон хеле тақлид мекунад ва сохтори он нисбатан мураккаб аст. Бузургтарин мушкилоте, ки бо он рӯ ба рӯ мешавад, ин аст, ки фазо хеле хурд аст ва озодии ронандагӣ хеле баланд аст. Он бояд бо зичии баланди барқ, андозаи хурд ва дақиқии баланди назорат муҷаҳҳаз карда шавад. аз мотор. Моторҳои бе ядро ​​мутобиқшавии баланд ба буғумҳои дастии моҳир дорад ва Tesla Optimus онро ҳамчун манбаи нерӯ интихоб мекунад.Моторҳои ядроӣдорои хусусиятҳои зичии баланди барқ, самаранокии баланди табдили энергия, вокуниши зуд ва кори ҳамвор мебошанд ва ба ниёзҳои дастони моҳир мутобиқ карда шудаанд. "Дасти моҳир"-и роботи Тесла усули ронандагии шашмотории классикиро истифода мебарад. Он 5 ангуштро мисли дасти инсон истифода мебарад ва 11 дараҷаи озодӣ дорад. Ангушти калон барои рондан муҳаррикҳои дугонаро истифода мебарад ва чаҳор ангушти дигар бо як мотор идора карда мешаванд. . Мотор як механизми гардонандаи кирмро бо ҳамон мақсаде, ки сервои хатти пойро истифода мебарад ва механизми худбастакуниро барои кам кардани масрафи энергия истифода мебарад. Бо мақсади ба даст овардани намуди зебо ва мутобиқшавӣ, ангуштон механизми интиқоли кабелро қабул мекунанд, ки қобилияти бардошти бори 20 фунт (9 кг) ва дарк кардани мутобиқшавӣ (метавонад ашёҳои шакл ва андозаҳои гуногунро дарк кунад) ва амалҳои монанди чун гул бардоштан ва об додан.