Дар тӯли даҳсолаҳо, муҳаррики доимии доимӣ кори кории технологияи идоракунии ҳаракат буд. Тарҳрезии замонавӣ санҷидашудаи он, ки дорои щеткаҳои карбон ва коммутатор мебошад, ҷараёни барқро ба гардиш бо соддагии аҷиб табдил медиҳад. Ин раванди гузариши механикӣ имкон медиҳад, ки моменти ҳамвор, танзими дақиқи суръат ва бозгашти осон, ки ҳамаи онҳо муҳаррики доимии чӯбро як ҳалли боэътимод ва камхарҷ барои системаҳои бешумори роботсозӣ ва автоматизатсия мекунанд.
Яке аз бартариҳои асосии муҳаррики доимии доимӣ дар кори мустақим ва дастрас будани он мебошад. Аз сабаби меъмории оддии он, он метавонад ба осонӣ ба платформаҳои хурди роботӣ ва маҷмӯаҳои робототехникаи таълимӣ ворид карда шавад. Муҳандисон онро барои иҷрои пешбинишавандаи он, талаботи ҳадди ақали назорат ва қобилияти интиқоли қувваи пайваста ҳатто дар шиддати паст қадр мекунанд. Ин сифатҳо онро махсусан дар системаҳои паймон муфид мегардонанд, ба монанди роботҳои мобилӣ ё дастҳои ёрирасони роботӣ, ки дар он муҳаррики хурди DC бояд бе электроникаи мураккаб вокуниши фаврӣ диҳад.
Бо вуҷуди ин, вақте ки робототехника ба суи давраҳои дақиқтар ва тӯлонии корӣ ҳаракат мекунад, муҳаррики DC бе хас (аксар вақт ҳамчун BLDC ихтисор карда мешавад) торафт маъмул гаштааст. Баръакси ҳамтои тозашудаи худ, он раванди коммутатсияи механикиро бо контролери электронӣ иваз карда, соишро байни щеткаҳо ва ротор нест мекунад. Ин навоварӣ ба самаранокии баландтари энергия, кам шудани фарсудашавӣ, кори оромтар ва умри ба таври назаррас дарозтар оварда мерасонад - ҳама хусусиятҳои муҳими роботҳо ва дронҳои насли оянда, ки эътимоднокии кори доимиро талаб мекунанд.
Аммо, муомилот мураккабии хароҷот ва назорат аст. Моторҳои бе хас ронандагон ва сенсорҳои махсусро барои фикру мулоҳизаҳои дақиқ талаб мекунанд, ки ҳам хароҷоти тарҳрезӣ ва ҳам истеҳсолро зиёд мекунанд. Аз ин сабаб, ҳоло бисёре аз системаҳои роботӣ равиши гибридиро истифода мебаранд, бо истифода аз муҳаррикҳои доимии доимӣ барои вазифаҳои соддатар ва ҳассос, аз қабили фаъолсозии хатӣ ё гардиши хурди муштарак, дар ҳоле ки муҳаррикҳои доимии доимии щетка дар ҷузъҳое, ки устуворӣ ва устувориро талаб мекунанд, ба монанди дискҳои асосӣ ё сервоҳои доимии ҳаракат.
Ин робитаи иловагӣ ояндаи тарҳрезии ҳаракати роботиро ташаккул медиҳад. Дар роботҳои пешрафтаи AI, омехтаи ҳарду намуди мотор ба муҳандисон имкон медиҳад, ки тавозуни байни арзиш, самаранокӣ ва дарозмуддатро дуруст танзим кунанд. Новобаста аз он ки дар як муҳаррики мини DC, ки як дастгоҳи дақиқро идора мекунад ё системаи гардонандаи бе чӯтка, ки пои роботиро пур мекунад, ҳадаф як хел мемонад: эҷод кардани ҳаракате, ки ҳисси оқилона, моеъ ва муассирро ҳис мекунад.
Вақте ки инноватсия идома дорад, хатти байни муҳаррикҳои доимии шустушӯйшуда ва бе хас метавонад боз ҳам хира шавад. Контроллерҳои интеллектуалӣ, маводҳои такмилёфта ва алгоритмҳои мутобиқшавӣ аллакай холигоҳро бартараф карда, ҳар як насли нави муҳаррикҳои DCро аз ҳарвақта бештар ҷавобгӯ ва муттаҳид мекунанд. Аслан, эволютсияи ин муҳаррикҳо на танҳо дар бораи тарҳрезии механикӣ, балки дар он аст, ки чӣ гуна мошинҳо дар ҳамоҳангӣ бо худи иктишоф ҳаракат карданро меомӯзанд.
Вақти фиристодан: Ноябр-03-2025