Дар асри мошинҳои интеллектуалӣ, фазо ва вазн арзишмандтарин асъор дар тарроҳии роботӣ мебошанд. Ҳар грамми захирашуда метавонад ба ҳаракати тезтар, дақиқтар ва мӯҳлати тӯлонии батарея табдил ёбад. Аз ин рӯ, муҳаррики хурди доимии доимӣ ба санги асосии робототехникаи муосир табдил ёфтааст - на танҳо аз рӯи андозаи худ, балки аз он сабаб, ки он энергияи маҳдудро ба ҳаракати динамикӣ ва дақиқ табдил медиҳад.
Баръакси муҳаррикҳои бузурги саноатӣ, ки ба қувваи бераҳмона афзалият медиҳанд, як муҳаррики хурди DC ба назорат ва посухдиҳӣ тамаркуз мекунад. Меъмории паймоне, ки он ба тарроҳон имкон медиҳад, системаҳои роботии чолокро, ки қодир ба маневрҳои нозук доранд, созанд. Аз микро-актуаторҳо дар ангуштони роботӣ то системаҳои ронандагӣ дар роботҳои мобилӣ, ин муҳаррикҳо маҷмӯи беназири сохтори сабук, зичии баланди момент ва назорати боэътимоди суръатро таъмин мекунанд. Ин онҳоро дар лоиҳаҳое, ки ҳам самаранокӣ ва ҳам ҳаракати дақиқро талаб мекунанд, зарур мегардонад.
Он чизе, ки муҳаррики мини DCро фарқ мекунад, мутобиқшавии он аст. Муҳандисон метавонанд ин агрегатҳои миниатюрии нерӯи барқро ба барномаҳои мушаххас мутобиқ созанд - хоҳ он бозуи роботи васлкунандаи ҷузъҳои микроскопӣ бошад ё роботи ёрдамчии тиббӣ, ки дар ҷойҳои танги ҷарроҳӣ паймоиш мекунад. Инерсияи пасти гардиши онҳо имкон медиҳад, ки самти зуд тағир дода шавад ва ба роботҳо имкон медиҳад, ки бо моеъ ва дақиқии одам ҳаракат кунанд. Дар хатҳои автоматикунонии баландсуръат, ин вокуниш таъхирро коҳиш медиҳад ва маҳсулнокиро афзоиш медиҳад ва исбот мекунад, ки ҷузъҳои хурдтар аксар вақт ба системаҳои оқил оварда мерасонанд.
Ғайр аз иҷрои механикӣ, муҳаррикҳои хурди DC низ дар оптимизатсияи энергияи системаҳои роботӣ нақш мебозанд. Аз сабаби тарроҳии муассири худ, онҳо ҷараёни камтарро истеъмол мекунанд ва ҳамзамон натиҷаи устувор медиҳанд, ки барои роботҳои бо батарея ё дастгоҳҳои сайёри AI муҳим аст. Ин тавозуни қудрат ва иқтисод муддати тӯлонии кориро бидуни талафи иҷроиш дастгирӣ мекунад.
онҳо муҳаррики зеҳни ҳаракат мебошанд. Онҳо фармонҳои рақамиро ба амалҳои ҷисмонӣ бо зебоӣ ва мувофиқат табдил дода, мантиқи алгоритмиро ба ҳаракати моддӣ табдил медиҳанд. Вақте ки робототехника ва AI муттаҳидшавиро идома медиҳанд, муҳаррики хоксори DC яке аз технологияҳои муҳимтарин ва бебаҳо боқӣ мемонад, ки насли ояндаи мошинҳои интеллектуалиро пеш мебарад.
Вақти фиристодан: октябр-30-2025