Дар тарҳрезии муҳаррики бе ядро ​​барои протези электронӣ кадом ҷанбаҳо инъикос ёфтаанд?

Тарҳрезиимоторҳои бе ядродар протезҳои электронӣ дар бисёр ҷанбаҳо, аз ҷумла системаи энергетикӣ, системаи назорат, тарҳрезии сохторӣ, таъмини энергия ва тарҳрезии бехатарӣ инъикос ёфтааст. Дар зер ман ин ҷанбаҳоро ба таври муфассал муаррифӣ хоҳам кард, то тарҳи муҳаррикҳои бе ядро ​​дар протезҳои электронӣ беҳтар фаҳманд.

1. Системаи барқ: Тарҳрезии муҳаррики ядроӣ бояд талаботи истеҳсоли қувваи барқро барои таъмини ҳаракати муқаррарии протез ба назар гирад. муҳаррикҳои DC ёмоторҳои қадамодатан истифода мешаванд ва ин муҳаррикҳо бояд суръат ва моменти баланд дошта бошанд, то талаботи ҳаракати узвҳои сунъиро дар ҳолатҳои гуногун қонеъ гардонанд. Ҳангоми тарҳрезӣ параметрҳо ба монанди қувваи муҳаррик, самаранокӣ, суръати вокуниш ва иқтидори сарборӣ бояд ба назар гирифта шаванд, то муҳаррик метавонад тавлиди кофии нерӯи барқро таъмин кунад.

2. Системаи назорат: Муҳаррики ядроӣ бояд ба системаи идоракунии протез мувофиқат кунад, то назорати дақиқи ҳаракатро ба даст орад. Системаи идоракунӣ одатан аз микропросессор ё системаи дарунсохташуда барои ба даст овардани маълумот дар бораи узвҳои сунъӣ ва муҳити беруна тавассути сенсорҳо истифода мебарад ва сипас муҳаррикро барои ноил шудан ба режимҳои гуногуни амал ва танзими қувват дақиқ назорат мекунад. Ҳангоми тарҳрезӣ алгоритмҳои идоракунӣ, интихоби сенсорҳо, ба даст овардани маълумот ва коркард бояд ба назар гирифта шаванд, то ки мотор ба назорати дақиқи ҳаракат ноил шавад.

3. Тарҳрезии сохторӣ: Муҳаррики бидуни ядро ​​бояд ба сохтори протез мувофиқат кунад, то устуворӣ ва бароҳатии онро таъмин кунад. Маводҳои сабук, аз қабили маводи таркибии нахи карбон, одатан барои кам кардани вазни протезҳо ҳангоми таъмини қувват ва сахтии кофӣ истифода мешаванд. Ҳангоми тарҳрезӣ, мавқеи насб, усули пайвастшавӣ, сохтори интиқол ва тарҳи обногузар ва чанг муҳаррикро ба назар гирифтан лозим аст, то боварӣ ҳосил кунад, ки муҳаррик метавонад бо сохтори протезӣ зич ҳамкорӣ кунад ва бароҳатӣ ва устувориро таъмин кунад.

4. Таъмини энергия: Муҳаррики бе ядро ​​таъминоти устувори энергияро барои таъмини кори доимии протез талаб мекунад. Батареяҳои литийӣ ё батареяҳои барқгиранда одатан ҳамчун таъминоти энергия истифода мешаванд. Ин батареяҳо бояд зичии баланди энергия ва шиддати устувори баромад дошта бошанд, то эҳтиёҷоти кории моторро қонеъ гардонанд. Ҳангоми тарҳрезӣ иқтидори батарея, идоракунии барқ ​​ва холӣ, мӯҳлати батарея ва вақти пуркунии батарея бояд ба назар гирифта шавад, то муҳаррик таъминоти устувори энергияро ба даст орад.

5. Тарҳрезии бехатарӣ: Моторҳои ядроӣ бояд тарҳи хуби бехатарӣ дошта бошанд, то аз ноустуворӣ ё осеб ба протез аз сабаби нокомии мотор ё садамаҳо пешгирӣ карда шаванд. Одатан як қатор чораҳои муҳофизати бехатарӣ, аз қабили муҳофизати изофабори, муҳофизати аз ҳад гармӣ ва муҳофизати ноқилҳои кӯтоҳ қабул карда мешаванд, то боварӣ ҳосил кунанд, ки мотор дар ҳолатҳои гуногун бехатар ва боэътимод кор карда метавонад. Ҳангоми тарҳрезӣ, интихоби дастгоҳҳои муҳофизати бехатарӣ, шароити триггер, суръати вокуниш ва эътимоднокӣ бояд ба назар гирифта шавад, то муҳаррик дар ҳама ҳолатҳо кори бехатарро нигоҳ дорад.